Lồng tiếng bởi: Mutsumi Tamura (tiếng Nhật); Leah Clark (tiếng Anh)

Một lập trình viên và nhân viên văn phòng bình thường đột nhiên thấy mình sống với một con rồng sau khi tháo một chiếc kiếm tuyệt diệu trên nó trong một tối say xỉn. Trong khi với tính cách khắc kỉ và trái tim nhân hậu, cô có thể trở nên cuồng nhiệt và có sự thu hút đặc biệt với những cô hầu gái.[3] Cô thường bị nhầm lẫn với một cậu con trai, bởi vì có sự nhầm lẫn của nét của con gái, đặc biệt là bộ ngực phẳng của cô.

Tohru (トール Tōru)

Lồng tiếng bởi: Yūki Kuwahara (tiếng Nhật); Sarah Wiedenheft (tiếng Anh)

Một con rồng nữ của bộ tộc Chaos, có khả năng sử dụng phép thuật để biểu diễn các công việc như "nhận biết lỗ hổng", sửa chữa hư hại cô gây ra, hoặc biến thành một cô bé. Sau khi cuộc sống của cô được cứu bởi Kobayashi, cô phải lòng Kobayashi và bắt đầu sống trong căn hộ của Kobayashi như một cô hầu gái. Cô thường để lại sừng của cô khi chuyển sang hình dạng con người, và thường để lại đuôi của cô. Cô thường bị nhầm lẫn thành một cosplayer bởi vì quần áo của cô. Một tình tiết hài hước về việc sự cố gắng để cho Kobayashi ăn với việc nấu ăn của cô như một dấu hiệu của tình cảm.

Lồng tiếng bởi: Maria Naganawa (tiếng Nhật); Jad Saxton (tiếng Anh)

Bạn của Tohru từ vương quốc rồng đã bị đuổi khỏi thế giới loài rồng vì những trò chơi khăm và mang họ của Kobayashi trong series. Cô bé khi biến thành con người thì cỡ học sinh mẫu giáo(học sinh lớp 5-3) Kanna lúc đầu cho rằng Kobayashi dụ dỗ Tohru ở lại và muốn cô trở về thế giới của họ. Kanna trở nên gắn bó với Kobayashi trong suốt series, coi cô như một bà mẹ. Hình dáng và quần áo của Kanna lấy cảm hứng từ văn hóa của người Ainu và cho là từ Ushishir. Cô mang chiếc sừng giống lông vũ và một cái đuôi nhỏ ở một cái bóng đèn, và nó có khả năng nạp điện.

Elma (エルマ Eruma) / Elma Joui (上井 エルマ Jōi Eruma)

Lồng tiếng bởi: Yūki Takada (tiếng Nhật); Rachel Glass (tiếng Anh)

Một con rồng nước thuộc bộ tộc Order, kẻ thù của bộ tộc Chaos của Tohru, người đến làm với Kobayashi tại văn phòng của cô sau khi bị mắc kẹt trong thế giới loài người. Elma có sức mạnh như là siêng năng và nghị lực, nhưng cũng ngây thơ, lưỡng lự và dễ bị thống trị bởi thức ăn (chủ yếu là đồ ngọt) bởi vì thu nhập thấp. Hình dáng con người của Elma được chú ý bởi bộ tóc tím, một cái sừng, và dùng một cái đinh ba, "Elma Joui" là tên giả Elma dùng trong khu làm việc của Kobayashi.

Quetzalcoatl (ケツァルコアトル Ketsarukoatoru) / Lucoa (ルコア Rukoa)

Lồng tiếng bởi: Minami Takahashi (tiếng Nhật); Jamie Marchi (tiếng Anh)

Một nữ thần rồng Aztec và là người bạn khác của Tohru, người mất trạng thái tiên đoán nhiều thế kỉ trước sau khi say và dẫn đến một scandal liên lụy tới em gái của Quetzalcoatl, giống như thần thoại truyền thống của người Quetzalcoatl. Quetzalcoatl thường được gọi là là Lucoa (từ 

tên của vị thần của người "Icoa" bởi vì nó rất dễ nói) và Tohru thấy rằng Lucoa như một người thông thái nhưng thỉnh thoảng rơi vào những sự kiện ngẫu nhiên trong quá khứ, hầu như là sự ngượng nghịu của Lucoa. Lucoa sống với Shouta sau khi Shouta không có ý định sống cùng với Lucoa và có ngoại hình khi ở hình dạng con người là một người phụ nữ cao lớn với bộ ngực "khủng", mái tóc nhiều màu, và nổi bật nhất là đôi mắt bị loạn sắc tố mống mắt.

Fafnir (ファフニール Fafunīru) / Takeshi Ooyama (大山 猛 Ōyama Takeshi)

Lồng tiếng bởi: Daisuke Ono (tiếng Nhật); Garret Storms (tiếng Anh)

Một người bạn cũ của Tohru, là một con rồng nam với sự nghi ngờ vô cùng lớn với con người điều đó dẫn đến việc Fafnir hỏi rất nhiều về hành động và ý nghĩ của Tohru trong ngoại hình của Fafnir sau này. Fafnir chia sẻ về sự giống nhau về nét của con vật giống tên của Fafnir, chẳng hạn như cách cư xử lạnh lùng và trạng thái khinh thường người khác. Fafnir có ngoại hình là một người đàn ông trẻ, lịch sự với một mái tóc dài và đôi mắt màu đỏ trong hình dạng con người. Sau khi Tohru thử tìm chỗ cho Fafnir để sống (dưới tên Takeshi Ooyama, Fafnir cuối cùng đến sống với Takiya, trở nên nghiện ngập với video games và các nền văn hóa nổi tiếng.

Ilulu (イルル Iruru)

Một con rồng thuộc bộ tộc Chaos có mục tiêu chiếm hữu Tohru bởi vì mối quan hệ của Tohru với con người, dẫn đến việc thử phá hủy cả thành phố. Sau đó IIulu để mắt tới Kobayashi, cố gắng chia rẽ Kobayashi và Tohru để chứng tỏ niềm tin của IIulu, nhưng sau đó Kobayashi và Tohru cứu IIulu từ một con rồng thuộc bộ tộc Order, Ilulu thay đổi trái tim của mình và sống với họ. Ilulu có ngoại hình trong hình dạng con người là một cô gái nhỏ nhắn với một bộ ngực khá rộng.

Hoàng đế của Demise (終焉帝 Shūentei)

Lồng tiếng bởi: Takayuki Sugō (tiếng Nhật); John McCalmont (tiếng Anh)

Bố của Tohru, người không tán thành về mối quan hệ của Tohru và Kobayashi bởi vì lòng tin của họ với các loài rồng trong bộ tộc Chaos và bởi vì quy luật không can thiệp vào Trái Đất. Nhưng khi Tohru từ chối để rời đi, ông không thể chống lại Tohru bởi vì sức mạnh không thể chống lại được của Tohru và chấp nhận sự lựa chọn của Tohru.

Lồng tiếng bởi: Yuichi Nakamura (tiếng Nhật); Jeff Johnson (tiếng Anh)

Đồng nghiệp của Kobayashi, lúc đầu tin rằng Tohru là kẻ thù trong tình cảm của Kobayashi, nhưng chỉ là một otaku chỉ thích nói về các cô hầu gái với Kobayashi. Kobayashi giúp cậu chuẩn bị ở lễ hội Comiket mỗi năm. Fafnir cuối cùng quyết định sống với cậu trong thế giới loài người.

Riko Saikawa (才川 リコ Saikawa Riko)

Lồng tiếng bởi: Emiri Katō (tiếng Nhật); Sara Ragsdale (tiếng Anh)

Bạn học cùng lớp tiểu học với Kanna, lúc đầu không ưa Kanna nhưng sau đó lại thích Kanna. Một tình tiết hài hước là Riko luôn cảm thấy ngập tràn hạnh phúc khi Riko và Kanna động vào nhau. 

Georgie Saikawa (才川 ジョージー Saikawa Jōjī)

Lồng tiếng bởi: Yuko Goto (tiếng Nhật); Felecia Angelle (tiếng Anh)

Chị gái của Riko, luôn giả vờ làm người hầu phòng như một sở thích của mình.

Shōta Magatsuchi (真ヶ土 翔太 Magatsuchi Shōta)

Lồng tiếng bởi: Kaori Ishihara (tiếng Nhật); Alison Viktorin (tiếng Anh)

Một nhà thông thái trẻ sống cùng với Lucoa sau khi tình cờ mời Lucoa. Shōta tin rằng Lucoa là một con quỷ, và mặc dù Lucoa cố gắng xóa đi sự hiểu lầm, những trò hề công khai của Lucoa có thể giúp được chút ít trong trường hợp đó. Shōta là một học sinh lớp 5 tại trường của Riko và Kanna học và bố của Shōta là giám đốc của công ty của Kobayashi.